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2019/10/10
咨询成果
发布成果基本信息
- 成果类型 高等院校
- 委托机构 西安电子科技大学
- 成果持有方 西安电子科技大学
- 行业领域 通信
- 项目名称 一种消解无信号交叉口两车交通冲突的方法
- 知识产权 发明专利
- 项目简介 本发明公开了一种消解无信号交叉口两车交通冲突的方法，主要解决交叉口两车碰撞的问题。本发明的具体思路是，首先采集两车信息，根据两车到达交叉口的时间，预判交叉口两车是否冲突；其次建立层次分析结构确定冲突车辆的优先级；然后采用PID控制器控制两车到达冲突域的时间来消解冲突，并对PID控制器的参数进行优化；最后，建立博弈模型对冲突消解策略进行优化，使两车最短时间通过交叉口。本发明中采用比例积分微分PID控制器控制两车到达冲突域的时间来消解冲突，并对PID控制器的参数进行优化，提高了两车消解冲突的效率，减少了交叉口交通冲突的发生。
交易信息
- 意向交易额 面议
- 挂牌时间 2020/10/10
- 委托机构 西安电子科技大学
- 联系人姓名 王小刚
- 联系人电话 15802954800
- 联系人邮箱 745490733@qq.com
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